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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行十一人制足球网，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

如果对方队员在任意球十一人制足球网发出前，进入罚球区或距球少于9.15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。

比赛用球应为圆形，球的外壳应用皮革或其它许可的材料制成，由国际足球协会理事会随时决定制球的质料，任何经许可的质料，均应由国际足球理事会核准，在球的结构中不得使用十一人制足球网可能伤害运动员的材料。